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RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。 简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络 多支持连接32个节点，通信距离为50M。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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就会影响整根电缆质量。质量缺陷越是发生在内层，而且没有及时发现终止出产。那么造成的损失就越大。由于电线电缆的出产不同于式的产品，可以拆重装及更换另件；电线电缆的任一部件或工艺过程的质量题目，对这根电缆几乎是无法挽回和弥补的。事后的都是十分消极的，不是锯短就是降级，要么报废整条电缆。它无法拆重装。电线电缆的质量治理，必需贯穿整个出产过程。质量治理分要对整个出产过程巡回检查、操纵人自检、上下工序互检，这是保证产品质量，进步企业经济效益的重要保证和手段。2．出产工艺门类多、物料流量大电线电缆涉及的工艺门类广泛，从有色金属的熔炼和压力，到塑料、橡胶、油漆等化工技术；纤维材料的绕包、编织等的纺织技术。

现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。反之，如果PLC的I口接人SB1常闭按钮，则因继电器接触器控制线路的A-1-2-3-B-C回路中SB1是常闭形式，转换为梯形图时，第1支路中对应的编程元件X1就应为常触头，两者触头形式刚好相反。触头不直接与右母线相连，线圈不直接与左母线相连。梯形图每一行从左母线始并终止于右母线，触头不能与右母线直接相连，线圈不能与左母线直接相连。中第1,3,4,6支路中的常闭触头X3直接接在了右母线上，因与各自的线圈互换位置，才能符合“触头不接右母线”的规则。接地电阻表的结构：接地电阻表必须使用交流电源。接地电阻表是一种专门用于测量接地电阻的便携式仪表，它也可以用来测量小电阻及土壤电阻率。接地电阻表主要由手摇交流发电机、电流互感器、电位器以及检流计组成。工作原理：手摇交流发电机手柄，发电机输出电流I经电流互感器TA的一次侧接地体E，大地电流探针C”发电机，构成闭合回路。当电流I流入大地后，经接地体E”向四周散。离接地体越远，电流通过的截面越大，电流密度越小。双向触发二极管是一种二端交流器件(DIAC)，它的结构简单、价格低廉，与双向晶闸管同时问世，因此与双向晶闸管有着密切的，作用是常用来触发双向晶闸管。如下图是双向触发二极管的结构、符号、等效电路及伏安特性图。它是三层对称性的二端半导体器件，等效于基极路、发射极与集电极对称的NPN晶体管。其正、反向伏安特性完全对称。在一般情况下，双向触发二极管呈高阻截止状态。工作原理：当外加电压(不分正负)的幅值大于双向触发二极管的转折电压时，它便会击穿导通也就是说只要在它的控制极上加上正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通。