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本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图为RM型转子与HB型转子的外观图。三相RM型步进电机的结构如下图所示：两相PM型爪极步进电机的磁路由转子磁极的N极发出，不是回到相邻S极，而是由于磁路本身的构造，通过定子齿、定子轭、相间的定子齿返回到S极，再由内部磁轭回到N极。在接收机中还原的过程叫解调。其中低频信号叫调制信号，高频信号则叫载波。常见的连续波调制方法有调幅和调频两种，对应的解调方法就叫检波和鉴频。下面我们先介绍调幅和检波电路。调幅电路调幅是使载波信号的幅度随着调制信号的幅度变化，载波的频率和相应不变。能够完成调幅功能的电路就叫调幅电路或调幅器。调幅是一个非线性频率变换过程，所以它的关键是必须使用二极管、三极管等非线性器件。根据调制过程在哪个回路里进行可以把三极管调幅电路分成集电极调幅、基极调幅和发射极调幅3种。在使用数字万用表测量电压参数时，如果不知道所测电压的大致范围，应先把测量挡置于挡，通过测量其值后再换挡测量，以得到比较的数值。如果所要测量的电压数值远超出万用表所能测量的量程，应另配高阻测量表笔。下面是老师傅总结的万用表的顺口溜测直流电流量程关拨电流表笔串接电路中正负极性要正确换好档后再测量测直流电压档位量程先选好表笔并接路两端红笔要接高电位黑笔接在低位端换挡之前请断电测交流电压量程关选交流单位大小符要求表笔并接路两端极性不分正与负测量高压要换孔勿忘换挡先断电测电阻测电阻，先调零，。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。