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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。之所把它称之为“水晶头”，是因为它的外表晶莹透亮的原因。水晶头适用于设备间或水平子系统的现场端接，外壳材料采用高密度聚乙。每条双绞线两头通过水晶头与网卡和机相连。A类B类水晶头方式我们一般有两种排线规则。一种是T568B，一种是T568A，大多数我们使用的都是B类接法。具体排线方法是：T568B：“橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕”；T568A：“绿白、绿、橙白、蓝、蓝白、橙、棕白、棕”。我们在生产维护过程中少不了和变频器打交道。下面就是一个因生产工艺的需要，添加了台变频器谁知道却出现问题的案例。一台污水的生物转盘由于进水不是恒量的，加上生物转盘有减速器但是不能很好的适应生产工艺的需求，需要再外加一台变频器去调节生物转盘的转速。由于是在室外露天的场所加上四周没有太大的噪音。它原本使用交流接触器控制的。现场电工由于省事就直接在了交流接触器的下面，现场是两台生物转盘轮换工作，由于是调试阶段两台生物转盘都了，但是因为变频器只有一台就直接了一台生物转盘，所有参数调整好后，两台都机，却发现了一个奇怪的现象加变频器的一台电动机工作的时候发出了类似变压器工作的时候的电磁声，另外一台没加变频器的电动机却没有出现这种声音。多模光纤传输的距离就比较近，一般只有几公里。单模光纤。单模光纤(SingleModeFiber)：中心玻璃芯很细(芯径一般为9或10μm)，只能传一种模式的光。其模间色散很小，适用于远程通讯，稳定性要好。单模光缆传输距离要长一些，理论能达到120公里(主要还是看设备，目前的光电转换设备大多数只到120公里以下)，而多模光缆的传输距离只有2公里。光端机光端机的工作原理光端机是用来将光信号和号互相转换的一种设备,它对所传信号不会进行任何压缩.它的作用主要就是实现电-光和光-电转换。我们都知道为防止电机过热，电机在生产装配时，在线圈内部可以通过一个PTC热敏电阻，用来监测电机内部温度。PTC热敏电阻的特性及工作原理：低温时，阻值很小，当温度上升达到它的居里温度时，阻值呈阶跃上升(相当于断路)，与之配合的监视继电器失电释放，产生关信号。电机过热检测原理如下图所示，热敏电阻1PTC埋在电机内，用于监测电机线圈温度；3KT是菲尼克斯EMD-SL-PTC系列温度监视继电器，其两副常闭接点(11，12)、（21，22）分别接至plc控制单元。