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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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浙江绍兴通信电缆裸电缆线当场结算其实里面封装了两个灯珠芯片，一正一反。三脚的发光二极管这种三脚的发光二极管，可以发三种颜色的光。中间的一个脚是共极，分为共阴或者共阳。共阴极或者共阳极有圆形的有方形的举个例子：如上图，设-G和A组合是红色光，-R和A组合是绿色光。两个组合同时发光就是混合光---其实发的是黄色光。四脚发光二极管四脚的和三脚的比较类似，也分共阴和共阳。看灯珠里面面积的一个就是公共端，一般都是共阴极。里面其实有三个灯珠芯片，颜色可以自由组合。不信可以拆自己家已经接好的关，用电笔测一下——理论上来讲，当关关闭时，只有火线接线柱能够点亮电笔。但是实际使用时，接了零线（灯线）的接线柱十有八九也可以点亮电笔。只不过大部分关，即使零线带电，所带的电压也比较低，不足以在线路中产生电流。但如果绝缘性再差一点，产生的电流稍大了，就会给电容充电。还有一点：关上带指示灯的时候，关灯时指示灯会亮起，此时需要产生微弱电流——这部分电流会流经电容，并被电容储存起来。连接固态继电器时，注意直流控制电压的大小与极性。对于交流型固态继电器，其输出端加RC吸收回路是必需的，在购期间时，应该弄清型号内是否配置了RC吸收回路，可能有的装了，有的没有装，对于感性负载，尤其是重感性负载，除配置了RC吸收回路外，还应增加压敏电阻器。压敏电阻器的标称工作电压可选电源电压有效值的1.9倍。9.焊接时间问题，在使用针孔焊接式SSR和触发是SSR时，气焊接温度不应该高于260℃，焊接时间小于10S，对于螺丝固定式SSR，应该加垫圈防止松动，而且扭劲不宜过大，防止期间损坏。公自动化系统的验收。是对计算机网络系统的和调试实现公自动化明确规定，包括以太网，DDN、IDSN、LAN、OCWAN等网络实现、应用软件以及终端设备包括计算机、集线器、1/0设备、路由器、ups电源等，必须遵守操作手册和系统测试规范， 行单体设备的调试，再实行局部区域调试， 是整体系统的调试，好初次测试、调试、 终测试记录，达到系统正常运行合格验收。弱电工程的质量控制措施弱电工程的质量控制应该是在工程实施的设计、施工、调试三个阶段的各环节的质量控制：1)设计阶段质量控制。