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从而控制外部两条独立的收发信号线RXD(P3.0)、TXD(P3.1),同时发送、接收数据,实现全双工。串行口控制寄存器SCON(见表1)。表1SCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SM0和SM1:串行口工作方式控制位,其定义如表2所示。表2串行口工作方式控制位其中,fOSC为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送(或接收)的位数。SM2:多机通信控制位。该仅用于方式2和方式3的多机通信。(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。在自动化设备的研发工作中,我们会经常遇到plc之间进行通讯组网的问题。小伙伴们对于通讯组网怎么看呢?有没有感觉比较困难?今天小编就通过这篇文章来讲述一个松下PLC之间的通讯组网实例,和大家一起突破这个看似很难,实际却很简单的问题。今天小编以两台松下FP-XH系列PLC进行组网。熟悉松下PLC的小伙伴们都应该知道,松下PLC有一个通讯协议为PLC链接,也就是我们通常所说的PLC-link,通过选择这个协议,我们能够通过PLC的链接继电器和链接寄存器实现数据之间的通讯。使用高压验电器 :1.戴上符合要求的绝缘手套,不可一个人单独测试,戴上符合要求的绝缘手套;不可一个人单独测试;2.注意天气的变化,天气必须良好。雨、雪、雾及湿度较大的天气中不宜使用普通绝缘杆的类型;3.使用高压验电器前,注意所测设备(线路)的电压等级,对应规定长度,选择合适的型号;4.确保高压验电器的表面干净,转动至我们所需的角度,这样的目的可以方便我们进行准确清晰的观察数据;5.必要重要,也是很多人比较容易忽略的一点就是使用时,应注意手握部位不得超过护环,避免发生危险。