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步进电机产生噪音的原因，主要有高次谐波产生的电磁力，定子刚度不够，定子主极对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示，定子主极吸引转子才使定子发生微小变形，也为产生噪音的原因。如上（两相56mmHB型步进电机结构图）所示，两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16，三相时主极数为12等。一般主极数越多，低速转矩越低，高速响应能力越好，线圈越小，振动噪音越得以改善。

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PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。由于系统为纯模拟方式传输，采用电缆(少数采用光纤)的传输距离不能太远，所以系统主要应用于小范围内的监控，如大楼监控等，监控图像一般只能在控制中心查看。一个完整的监控系统可分为前端、后端和传输端。监控系统前端监控摄像机的分类和应用。：普通机。这种摄象机是 的监控摄象机，也就是说它是按照监控摄象机的基本组成结构来的。这里要强调的是镜头的区别。在机上可以普通、长距离和广角镜头。按镜头的标准来说以6.0mm镜头为分界线，比其小的一般为广角镜头，角度一般大于30度。在人员流动频发、缺少将的情况下，部分新电工往往“火速上岗”，“三级安全教育”似乎更多的满足于签字、签字、再签字，所谓的痕迹管理，所谓的保护自己，所谓的交差了事，至于实质性的培训效果又又几人关心？笔者亲身经历，部分新员工“三级安全教育”、上岗培训可以说简单粗暴：一份千篇一律的《安规》试卷，看一份一模一样的“标准PPT”，看一遍形形 的示，念一份令人昏昏欲睡的“标准安全承诺书”……看似高大上的培训，有时不过是应 Hz。那么使用模块化编程的方法，整个项目将会有如下表中的文件。表1工程文件清单C文件H头文件描述main.c无Main文件可以没有对应的头文件TImer0.cTImer0.h定时器0定时50ms中断led.cled.hLed闪烁实现uart.cuart.h串口通信配置实现digitron.cdigitron.h数码管显示2.1创建工程步骤2.1.1新建工程文件目录新建工程文件目录（如test），在工程目录下创建Project、SourcOutput、LisTIng和Readme这5个文件夹，并在文件夹Readme下创建Readme.txt文件。