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现今作为电力执行设备的电动机，虽说有部分已经采用变频器控制，并利用变频器自带的各种保护功能为电动机相应的保护，可是这种情况多存在于调控精度要求较高的环境下。一般工作当中我们则大多采用电动机综合保护器来为针对电动机的保护装置。目前电动机综合保护器可分为普通电子型和智能型两大类。普通电子型保护器一般含有：过载、短路、漏电等三大类的保护功能。其各种参数的设置多采用电位器调节或者多档位选择关进行。普通电子型电动机综合保护器采用三相电流互感器为主要检测元件。

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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。在测量电流时，应特别注意必须把电路断，将表笔串联在电路中。在测量2500v交流或直流高压电压时，要注意人身安全，测试表笔应该分别插入“2500v”及“一”插孔中。测量电阻时必须将被测电路与电源切断，当电路中有电容存在时必须先将电容进行放电，以免损坏表头。电阻测量时，量程应该选择合适。在测量低电阻时要注意接触电阻，在测量高电阻时（大于10kΩ），应该注意不可以加入并联电路（不应将人手接触表笔的金属部分或电阻器的引线部分）。PLC好学吗？当初的编程器不能显示梯形图，只能够显示语句表，要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看，在学习了半年多时间以后，在当时我就是一手拿着板砖，一手拿着笔，摁一下，显示一行，在纸上画出梯形图，在来看。这个过程我的学习就有一本，就是他们复印出来的那本编程手册，不懂了看手册，懂了，在翻译成梯形图，就在我不知疲倦的翻译出一段程序后，大约是四十多张A4纸，耗时一个月左右，包括查学习。我们那里弄来了一台电脑，包括软件，在那上面一目十行的梯形图，让我感叹真他的浪费我的时间，可是转念一想，我还庆幸自己 初没有接触电脑编程软件，不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。对于工业场所，产品的稳定可靠性，还有耐用性，是非常重要的，毕竟工业设备价值比较贵重，需要长期24小时不断电运转，很多会连续工作十多年。PLC简单易学易用单片机太麻烦，首先要有一定的电子电路基础，往往软件和硬件人员还分，但是你要编写软件，一般也要知道一些硬件的东西，这个对于一般的工控人员而言，是比较费劲的，毕竟电气和电子还是有一定差距的。如果针对某款工业设备来发一款单片机控制板，也不是三天两头就可以好的，涉及到选型和调试等问题，稳定下来还真需要一段时间。