在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保证设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。

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广西来宾光伏板库存电缆免费检测步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。点动控制的电气原理图：对电气原理图的详解：N零线，RST1为三相进线电源，QF为空气关，SB1为自复位按钮，FR为热继电器的常闭点（此处为DZ108-20空的常触点），KM为接触器，3M~为三相异步电动机。备注：电气原理图左面接触器线圈电压为AC380V，右图线圈电压为AC220V.点动控制的实物连线图：下面对点动控制的实物连线图进行详解：首先将DZ108-20空的绿色按钮按下，此时按下自复位按钮SB1，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转。它用逻辑图和逻辑符号表示，有效高电平、低电平。触发器按逻辑功能分类它主要有以下四种：RS触发器：即在时钟脉冲作用下，根据输入信号R，S取值不同，凡具有置0，置1和保持功能的电路，都称为RS型时钟触发器，简称为RS触发器。JK触发器：即在时钟脉冲作用下，根据输入信号J，K取值的不同，凡具有保持，置0，置1，翻转功能的电路，都称为JK型时钟触发器，简称为JK触发器。D触发器：即在时钟脉冲作用下，凡具有置0，置1功能的电路，都叫D型时钟触发器，简称为D触发器。，了解常用的电路元器件，首先要学习常用电路元器件的电路符号，之后了解每一种常用电路元器件的功能作用，电路图都是由不同的电气元器件构成的，学习电工技术，想要看懂电路图，这是必经的过程。3，多看图纸，多练习，电工技术是理论知识和实践经验同等重要的技术，不仅需要理论知识，更需要实践经验，多看电路图纸，从 基础的电路始，:电机的正反转电路，星三角降压启动电路，顺序控制电路，两地控制电路等等。4，多动手实践，有条件的话对着电路图进行实物接线，把常用的电路图纸进行实物接线，自己动手往往比看别人操作进步要快，电工技术的学习一定要避免手高眼低。