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PLC控制电气元件PLC的学致分为关量、模拟量、通信这三部分内容，控制的电气元件主要有逻辑关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统，输入分为关量输入如按钮、旋钮、脚踏关等普通输入，编码器脉冲的高速输入；输出有中继、接触器、指示灯等普通输出，还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。除了关量的输入和输出，还有模拟量的输入与输出，比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制，电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。断路器说起来很简单，配电箱内有断路器——但是断路器与断路器又有不同。主要是从功能上区分：有的断路器在断时只能断火线，不能断零线——1P断路器和1P漏电断路器；有的断路器在进行过载和短路保护时只能为火线保护——1P断路器、1P漏电断路器和1P+N断路器；有的断路器在接线时只需要接火线——1P断路器；有的断路器有漏电保护功能——1P或2P漏电断路器；有的断路器有过欠压保护功能——带过欠压保护器附件。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有 磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。当电动机实际功率有富余时，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以达到较高的节能效果。变频器在U/F为常数的工作方式下，电动机启动转矩与频率成正比，所以在低频启动时，启动转矩极小。，10Hz时某Y系列电动机输出转矩约为额定转矩的50％，所以在选择电动机类型时，要特别注意低频启动转矩的变化。