近几年来，随着无机房、小机房电梯的广泛应用，永磁同步电动机的无齿轮传动成为目前电梯行业的技术发展主要趋势。无齿轮传动电梯由电动机的输出轴直接与主机的曳引轮连接，不需要齿轮减速或其它减速机构，直接驱动电梯运行。这种传动方式具有传动效率高、噪音低、机械结构简单等特点，是电梯众多曳引传动方式中方案。目前，大多数电梯产品都采用了变频驱动的方式，由传统的有齿轮传动电梯到永磁同步电动机的无齿轮传动电梯，在变频控制方面有那些不同和要求，这正是本文要讨论的问题。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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连铸连续铸钢是通过连铸机将钢液连续地铸成钢坯的工序。与模铸相比，连铸具有以下优越性：简化工序、节能；铸坯切头率降低、金属收得率比模铸高7~12%；凝固；优化成型。连铸工艺的流程为：钢液通过中间包注入结晶器内，迅速冷却成具有一定厚度的凝固壳而内部仍为液态的铸坯。铸坯下部与伸入结晶器底部的引锭杆衔接，浇注始后，拉坯机通过引锭杆把结晶器内的铸坯以一定速度拉出。铸坯通过连铸二次冷却区时，进一步是受到喷水冷却直到完全凝固。

直缝焊管是将热轧板卷经过成型机成型后。使钢卷变形为圆滑的圆筒状。利用高频电流的集肤效应和邻近效应或焊剂层下燃烧的电弧进行焊接。使管坯边缘加热熔化。并在一定的挤压力作用下熔合。经终冷却成型。其中管坯边缘利用高频电流熔化的被称为高频直缝焊管（ERW）。利用电弧熔化的被称为直缝埋弧焊管（LSAW）。直缝焊管主要原料是低碳钢热轧板卷、热轧带。在石油、冶金、建筑、煤矿、港口、机械等行业广泛用于石油天然气输送、低压 输送、矿用流体输送、带式输送机托辊、汽车传动轴等等。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

将加热后的管材和管件垂直对准推进时用力不要过猛，防止弯头弯曲。?连接完毕，必须紧握管子与管件保持足够的冷却时间，冷却到一定程度后方可松手。?当PP-R管与金属管件连接时，应采用带金属嵌件的PP-R管作为过渡，该管件与PP-R管采用热熔承插方式连接，与金属管件或卫生洁具的五金配件连接时，采用螺纹连接，宜以聚丙乙生料带作为密封填充物。时，不得用力过猛，以免损伤丝扣配件，造成连接处渗漏。管道特别是热水管时，应考虑管道的热膨胀因素，管道连接时在空间允许的地方应用管道转弯折角自然补偿管道的伸缩，利用自然补偿时管道支架采用滑动支架，但不设固定支架的直线管道长度不得大于3m。

据俄罗斯能源部预测，到21年， 的年采量应达到3.1-3.35亿吨，天然气的年采量将增加15--2%，达到7-735亿立方米。石油的年能力应达到2-2.1亿吨。干线管道将承担上述产品的全部或几乎全部的运输任务。在美国仅2年就建设管线8333公里.2.我国管线建设情况改革放以来，我国的管道运输得到较快发展，逐步形成了一些局部网络。截止到2年，我国共建成输 管线9212公里、输成品油管线151公里、输气管线2127公里、输水管线156公里。