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根据PLC类型进行选择，小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程，它属于集成化型PLC，就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的，适合与小规模化生产。中大型机则是模块化，如IO、通信、模块等是分的，每个模块部品的较为明确，编程则是针对模块来完成的，部品化的程序可作为库进行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时，所有之间没有明确的间隔，在复杂的步数程序中，有时需要从头到尾始检查并进行修正。实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程成若干个工序（状态）， 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。固态继电器简称SSR，是一种新型电子继电器，它采用电子电路实现继电器的功能，依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器分为直流和交流两大类。检测固态继电器时，将万用表置于“Rx1K”档，分别检测其输入部分和输出部分。检测输入部分检测固态继电器输入部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输入端两引脚之间的正反向电阻，其正向阻值较小，反向阻值较大。检测输出部分检测固态继电器输出部分如下图所示，用万用表测量固态继电器输出端两引脚之间的正、反向电阻，均应为无穷大。当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。举例：电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。（P=Ue*Ie）4.变频器50Hz以上的应用情况大家知道，对一个特定的电机来说，其额定电压和额定电流是不变的。如变频器和电机额定值都是：15kW/380V/30A，电机可以工作在50Hz以上。当转速为50Hz时，变频器的输出电压为380V，电流为30A。

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