在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。
一、桃山射频线SYV-75-5桃山产品特点

1、  控制光纤余长保证了光缆具有良好的抗拉性能和温度性能；

2、  松套管材料本身具有良好的耐水解性能和较高的强度，套管内充以特殊用油膏，以保证光纤的性能和寿命；

3、  加强件采用钢绞线加强，保证了光缆的柔软性；

4、  良好的抗侧压性能，保证了光缆的使用性能和寿命；

5、  100％缆芯填充；

6、  良好的阻水材料防止水对光纤的损害；

7、  双层护套和两者之间的紧密接合，外护套采用蓝色利于使用中的识别。

二、桃山射频线SYV-75-5桃山产品主要用途及适用范围

该产品主要用于煤矿内各种信号的传输及监控，适用于矿内斜井和平巷的使用，也可用于矿外信息的传输。该光缆执行标准为 n>《煤矿用阻燃通信光缆》。

三、品种规格

该光缆现可2～96芯各种规格，光纤种类可9/125（单模）、50/125（多模）、< an>（多模）三种类型。也可按要求增加铜信号线用于传输信号或低压供电。

四、型号的组成及其代表意义

MGTSV-型号各字母代表的意义：

M G——煤矿用阻燃通信光缆；

（无符号）——金属加强构件

T——油膏填充式结构

S——钢-聚乙粘结护套

V——聚氯乙护套

光缆规格代号：

规格组成

光纤的规格由光纤数和光纤类别组成，光纤数的代号用光缆中同类别光纤的实际有效数目的数字表示，光纤类别的代号按下：

A1a——50/125渐变折射率二氧化硅系多模光纤；

A1b——62.5/125渐变折射率二氧化硅系多模光纤； <