在油田系统中有大量的非线性问题存在；半结构化与非结构化问题。传统控制理论主要采用微分方程、状态方程以及各种数学变换作为研究工具，其本质是一种数值计算方法，属定量控制范畴，要求控制问题的结构化程度高，易于用定量数学方法进行描述或建模。而油田系统中 关注和需要支持的，有时恰恰是半结构化与非结构化问题；系统复杂性问题按系统工程的观点，广义的对象应包括通常意义下的操作对象和所处的环境。而油田系统中各子系统间关系错综复杂，各要素的高度耦合，互相制约，外部环境又极其复杂，有时甚至变化莫测。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
近年，铁矿石和焦炭等原的价格上涨，使高炉炼铁成本不断增加。钢铁价格的不断下降也给钢铁行业带来巨大的冲压。为了在不利的形势下提高钢铁企业自身的竞争力，各大钢铁企业都在控制产品的成本。对于炼铁工作者来说， 为重要的任务尽可能低地控制铁水的冶炼成本。北京科技大学的研究学者通过差热天平、粒度分析、红外光谱等方法对微波前后的煤粉进行了试验分析。结果表明，改质煤粉在不同升温速率下的燃烧性能都明显增强；微波辐射使煤粉粒度降低，但由于幅度较小而未对煤粉中碳基质的燃烧性能产生明显影响，说明微波辐射并未对煤中碳基质的燃烧性产生作用；微波辐射使煤粉中高活性能团数量明显增加，说明煤粉燃烧性能的提高是挥发分活性提高的结果；利用Flynn-Wall-Ozawa(FWO)非等温模型对煤粉燃烧过程的动力学分析发现，当转化率低于50%时，微波辐射煤粉的活化能低于原煤。
因素、供需关系和天津大邱庄万盛方管厂价格是决定5月份天津大邱庄万盛方管厂价格能上涨起来的三大重要因素，需要钢贸商冷静观察。从目前情况看，预计或出现三种情况：一是发力钢价先抑后扬；二是受产能过剩制约，钢市将延续4月份低位震荡的价格走势；三是受天津大邱庄万盛方管厂价格小幅波动影响，钢价横盘震荡整理。全球矿山投资还在不断增加，力拓等四大寡头矿企更是在矿价大跌后为维持利润而大肆扩产，矿市供求矛盾日益恶化。市场也受增产及进口量大增影响，导致港口方管库存长期处在1.1亿吨以上高位，并且从海外矿山新动作来看，增产是乎还在持续，近海运BDI低位快速反，也说明进口方管量仍在增加；因此，虽然国内矿山因成本、环保问题有所减产，但远低于进口量，后期方管仍将长期处于供大于求格局中。煤炭亦是如此，严重过剩，国内主要产区正在积极限产，同时鼓励消费内煤、减少进口，但电企需求减少、各地控煤也在影响下游消费，因此压力明显，方管库存压力相对较轻。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
为了使底架中支腿结构的抗疲劳性能更强，在支腿结构的设计中广泛使用了超高强度钢材诸如WELDOX7、WELDOX96等新材料，同时其主要受力焊缝大多成坡口角形凸焊缝，增强了焊缝因震动而引起的疲劳特性，使应力集中的程度降至。所以支腿结构主受力焊缝如何应作为一个重点来把握。回转底座与支腿铰点的连接区域，是底架结构的 危险区域，回转底座与支腿连接铰点的结构设计是底架结构设计的又一个重点。
近年一些选厂采用离心机重选工艺取代浮选工艺，取得良好的选别指标和经济效益。新一代SLon离心机自动控制系统采用可编程PL触摸屏外围电路组成，用于离心机选矿过程的给料、排矿的摆斗和冲矿气动阀动作顺序、时间的自动控制。控制系统还配置检测装置，可 离心机转鼓、摆斗和气动阀的工作状态，并进行逻辑判断，有异常情况时能及时报。根据选矿工艺要求可修正离心机的给矿时间、断矿时间、冲水时间、复位时间，从而达到选矿指标。
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