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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。
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使用特性:1、交流额定电压:U0/U0.6/1KV。2、长期工作温度:阻燃聚氯绝缘和护套70℃和105℃;氟塑料绝缘和护套200℃和260℃;交联聚绝缘90℃;低烟无卤阻燃聚烃70℃;低烟无卤阻燃交联聚烃90℃和120℃。交流电的过零点检测方案较多,目前较常见的也是我之前所使用的方案如所示:交流电光耦过零检测电路的电路可以检测到交流电经过零点的时间,但是它存在诸多的弊端,现列举如下:电阻消耗功率太大,发热较多。220V交流电,按照有效值进行计算三个47K的电阻平均每个 5的贴片电阻按照1/8w的功率计算,当前的消耗功率接近其额定功率,电阻发热大较大。下图的拨码关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3位BC 六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法,而是借用了十六进制的表示方法,因此二者很容易混淆。下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令,可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中,怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢?1)看数据的来源和用途。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。STEP7为用户各种参考数据,参考数据对于阅读和分析大型复杂的用户程序是非常有用的,参考数据也可以打印存档,供用户使用。程序编辑器的自定义对话框默认的设置为自动生成参考数据。显示参考数据打程序,用右键点击SIMATIC管理器左面窗口的块执行出现的快捷菜单中的命令参考数据-显示,出现如下窗口:执行参考数据显示窗口的菜单命令窗口-新建窗口,可以同时打多个参考数据窗口,如下图所示:交叉参考表交叉参考表给出了S7用户程序使用的地址的概况,显示Q、M、T、FFSFSFPI/PQ和DB的地址、符号地址以及使用情况,在类型列的R和W分别表示读和写。