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变频器工作原理：主电路是给异步电动机调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。变频器的接线方法如下：主电路的接线1)主电路电源端子R、S、T，经接触器和空气断路器与电源连接，不用考虑相序。任何电磁干扰的发生都必然存在干扰能量的传输和传输途径。通常认为电磁干扰传输有两种方式：一种是传导传输方式；另一种是辐射传输方式，电子设备工作频率越来越高，不加时，可能会通过上述路径干扰到其它电子设备的正常运行，这是我不希望的。在电路设计时都会加入EMI的元件来对外和外面对自身设备的干扰，我们以下面这个电路为例图中L2为共模电感，共模电感的作用可根据右手定则来权释。当关电源的频率为100K时，设它们在50~150K时有较高的EMI发射值（这个是需要设备实际来调整的），设的他的截止频率fo为150KHz，配套的电容CY=CY3=CY4=222PF，共模电感值根据公式可以得出：共模电感与电容构成的EMI电路，在关电源中都基本上大同小异，根据实际的关频率与EMI效果作适当的调整。步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。接线图了解设备或电器的布置与接线，与电路图对应阅读，进行控制系统的配线和调校工作。看大样图大样图是用来详细表示设备方法的图样，是依据施工平面图，进行施工和编制工程材料计划时的重要参考图样。特别是对于初学的人员更显重要，甚至可以说是不可缺少的。大样图多采用 通用电气装置标准图集。看设备材料表设备材料表给我们了该工程使用的设备、材料的型号、规格和数量，是我们编制购置设备、材料计划的重要依据之一。功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起 数据块可供所有的逻辑块使用。
