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伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。主回路动作原理相对很简单，可以快速的把握整个电路是什么的，这样比较好联想到类似的基本控制电路，这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2，快速看图：从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护，控制和原理的。二次回路的控制也同样如此，从上到下的看电路图能够事半功倍。3，二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的，或者具有什么作用。这个时候分部分来看，将控制回路分为：保护电路，测量电路，控制电路等部分来看，有助于快速的把握原理。电人和正负没有关系，和交直流也没有必然相关，相线电人也不是的，你看小鸟就经常停落在高压电线上很正常。电人的本质是人体流过了一定大小的电流，讲白了和的电势大小没有一毛钱关系，而是要在人体里边形成闭合的电回路。首先，零线或者说中性线是带电的。安规中也明确说明：在零线上工作，是按照带电部位对待的。我们在配电柜（动力柜）中可以看见，零排也包裹有蓝色的绝缘层，并通过绝缘体与柜体固定（而接地排不需要）。电动机的过载保护，作为电机保护的一项重要措施应用广泛，它的原理就是电动机过载运行时，电流增加，绕组过热，若时间过长就会损坏绝缘。过载保护的功能是，及时切断电源，限制电动机过热时间，以防绝缘损坏。它分为两种方式，一种是热效应元件动作控制触点的接通和断，其典型代表是使用双金属片动作的普通热继电器。另外一种是使用过电流检测电路直接检测电流大小， 终驱动电磁继电器或固态继电器断电源其典型代表是过电流继电器和各种类型的电动机保护器。三根相线彼此之间的电压，称为线电压。在对称的三相系统中，线电压的大小是相电压的1.73倍。在我国的低压供电系统中，线电压为380伏。线电压和相电压的区别电力系统中常用的A，B,C三相。相电压就是单项电压，即单项对地电压，民用一般是220V。线电压就是常说的相间电压，即每2相之间的电压，动力电一般是380V。在y型接法的变压器中线电压等于相电压的根号3倍，相电流等于线电流。在三角接法中线电压等于相电压，相电流等于线电流的根号3倍，功率P=根号3*UI。
