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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
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根据当前使用的PG功能，该PG实际可能使用其可用连接资源的2或3。在S7-1200中，始终保证至少有1个PG，但不允许超过1个PG。在CPU属性常规连接资源显示:连接资源显示四.HMI连接资源示例2：HMI具有12个可用连接资源。根据您拥有的HMI类型或型号以及使用的HMI功能，每个HMI实际可能使用其可用连接资源中的1个、2个或3个。考虑到正在使用的可用连接资源数，可以同时使用4个以上的HMI。HMI可利用其可用连接资源（每个1个，共3个）实现下列功能：读取写入报和诊断以上示例共有5个HMI设备访问 I连接资源。具体方法如下：将万用表拨在R×100或R×1K档上。红笔接触某一管脚，用黑表笔分别接另外两个管脚，这样就可得到三组（每组两次）的读数，当其中一组二次测量都是几百欧的低阻值时，若公共管脚是红表笔，所接触的是基极，且三极管的管型为PNP型；若公共管脚是黑表笔，所接触的是也是基极，且三极管的管型为NPN型。判别发射极和集电极由于三极管在时，两个P区或两个N区的掺杂浓度不同，如果发射极、集电极使用正确，三极管具有很强的放大能力，反之，如果发射极、集电极互换使用，则放大能力非常弱，由此即可把管子的发射极、集电极区别来。初学电工好下面几点，你就会成为一名出色的电工。，常用电工设备图形符号电工设备在图纸上都是以符号的形式来表示的。如果我们不知道哪个符号代表什么设备，那么我们就无法看懂电工图纸。不管你是建筑电工，装修电工，维修电工，控制设计等等都要过电工图形符号这一关。第二，常用电工元件的功能和工作原理常见的电工元件比如变压器，交流接触器，中间继电器，时间继电器，热继电器；空气关，漏电保护关，双联双控关等等，如果我们不知道它的工作原理和在电路中所起到的作用，我们就没法始我们的工作。ModBus数据通信采用Master/Slave方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。在串行通信中，用“波特率”来描述数据的传输速 0、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。