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:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提 编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说，分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器，可的分辨率为4096或者8192，转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。变频器配制动电阻，主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量，避免电容的电压过高。理论上如果电容存储的能量多，可以用来释放出来驱动电机，避免能量浪费，但是电容的容量有限，而电容的耐压也是有限的，当母线电容的电压高到一定程度，就可能会损坏电容了，有些还可能损坏IGBT，所以需要及时通过制动电阻来释放电，这种释放，是白白浪费掉的，是一种没有法的法。母线电容是个缓冲区，容纳能量有限三相交流电全部整流后，接入电容，满载运行时候，母线 13伏，这个电压当然会实时波动的，但是不能低于480伏，否则会欠压报保护。此种方式是以科学技术为支撑，通过对部件进行 的位置坐标来对材料进行固定，进而通过工作人员按照数控软件设置的位置进行 对，从而自动化的部件，使部件可以快速完成。整个数控机床过程中，对操作是不可或缺的工艺环节，只有保证对操作准确，部件工作才能够有序展，出标准的、高质量的部件。如若对操作出现差错，对不准确其部件的端就会出现偏差，那么所而成的部件将于部件设计图纸不符，相应的部件无法有效应用。当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。
