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此种方式的动态转矩计,釆用营原研究所的挂线(普罗尼制动)方式,电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系,转矩计使用很多,其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时,反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上,此时用测力器(loadcell)测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点,输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。另一根接线排叫“零排”,从这里引出去的,就是零线。不过零排的进线可不是入户线,入户线中的零线,必须接入主关,再从主关的出线接到零排上——当主关断后,零排处于断路状态。零排只为1P断路器零线,其它断路器所控制回路的零线,都从自己的断路器下口直接出线。具体内容我们下文再讲。为什么说零线可有可无呢?因为如果各个支路断路器中没有1P断路器,那这根零排我们就不需要了。零排和地排在外型上的区别为:零排是直的,连接时在零排和配电箱底板之间要加两个绝缘端子;地排是U型的,直接固定在配电箱底板上。其图中的为制动转矩的结构。在高速时的转矩会降低,故要考虑转矩与制动转矩两者状态时的驱动电路。电机本体的改善PM型步进电机的极异性和各向同性磁铁的速度-转矩特性比较在前面的《磁铁磁化方向:各向同性与各向异性磁铁的差异》中用下图已经介绍了,此时的两个电机的极异性 磁铁的磁通大,各向同性磁通相对小。上图为这些电机在额定电压下的速度-转矩特性的比较。注意 磁铁的磁通大小或激磁电压(电流)的大小与暂态特性。我个人的喜好是使用箭头代表电源,我也没遇到过哪一位工程师喜欢R1和R2那样欧洲画法的电阻,甚至Altium里的可变电阻符号R3也没有意义,除非它有三个脚,或者在封装上把两个脚短接在一起。我也喜欢晶体管上的圆圈、短引脚、字母N或P清晰地显示MOSFET的类型,以及有助于显示管子类型的栅极引脚,可以翻转的P沟道类型,以便源极位于上面,因为更多的正电源也在上面。我很欣赏Altium/CircuitStudio显示体二极管。作用于同一刚体上的大小相等,刚体上大小相等,方向相反但不共线的两个平行力组成的力系,称为力偶。力偶为矢量,力偶是一种只有合转矩(所有转矩的总合),没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体,力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动,只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。 简单的力偶是由两个大小相等,方向相反的力构成的,力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内,则为平面力偶系,否则为空间力偶系。