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在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是 常见的应用器件。在使用步进电机的过程中,有哪些需要注意的问题点?无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机?——可以使用万用表的通断档,测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通,则说明此为电机的一个绕组,应接入驱动器对应的同一输出,如A+,A-两个位置。电机运行方向反向?——将电机的任意一个绕组的线调换位置,如原本A+接红色电缆,A-接黄色电缆,更改为A+接黄色电缆,A-接红色电缆。步进电机在以下情况下使用减速器:步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。他可以改变我们已经在数据表中设置的数据,以达到我们想要的运行效果。指令格式如下图所示:F385数据表改写指令对于F385指令,我想说的是运用此指令,根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址,我们都可以改写其中的数据。如,我们若是想改变0轴点动运行的速度。我们需要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为我们设定的速度值),n=2,因为速度占用2个字,D=16,16为偏置地址,根据使用手册可查询。变频器配制动电阻,主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量,避免电容的电压过高。理论上如果电容存储的能量多,可以用来释放出来驱动电机,避免能量浪费,但是电容的容量有限,而电容的耐压也是有限的,当母线电容的电压高到一定程度,就可能会损坏电容了,有些还可能损坏IGBT,所以需要及时通过制动电阻来释放电,这种释放,是白白浪费掉的,是一种没有法的法。母线电容是个缓冲区,容纳能量有限三相交流电全部整流后,接入电容,满载运行时候,母线 13伏,这个电压当然会实时波动的,但是不能低于480伏,否则会欠压报保护。